電路板自動送料型鎖螺絲機
PCB板規格較多，通常需要定制，所以在涉及到電路板行業擰螺絲時，若產品螺絲較多，型號多樣，可采用坐標式自動鎖螺絲方案；產品單一可采用多軸式方案。具體方案根據企業生產情況和要求定制。本案例中電路板螺絲稍多，一件PCB板有11顆螺絲需要緊固，這里采用馳速坐標式自動打螺絲機的主要原因是，螺絲孔位比較密集，只能逐個鎖付，產品在鎖付時需要設備能夠自動輸送接線柱，產品圖片如下：通過螺絲將接線柱與線路板緊固。

螺絲的輸送及鎖付很容易實現自動化，本案例難度在于，實現銅柱的自動輸送、自動定位、自動安裝等工序，這里根據要求，配置振動盤來實現自動輸送銅柱，在輸送軌道中設計取料裝置，可將軌道上的銅柱自動放置在電路板的指定位置，通過專用的夾具來實現電路板、銅柱、螺絲之間的定位，設備通過PLC控制。

在實際生產中多道組裝工序協同作業，先由員工將電路板放置在夾具上，振動盤輸送銅柱，取料裝置將銅柱推送至固定位置，坐標式自動鎖螺絲機及自動送釘機則負責送螺絲、擰螺絲，工序復雜，但所有工序在同一時間進行，員工只需放置電路板，設備不停的擰螺絲，由于產品放置時間較短，遠小于擰好11顆螺絲需要的時間，所以這里設計雙鎖付系統，將兩套裝置設計在一臺設備中，員工可輕易看管2套設備，僅需左右平臺取放產品即可，大幅簡化生產工序，提升效率。